篮球规则中的换人程序如下：
换人时机
死球状态：当比赛中出现犯规、违例、争球、突发状况裁判吹停比赛等情况导致死球时，可以进行换人。例如，球员走步违例、双方球员在球权争夺中形成争球等情况出现后，比赛暂停，此时教练可以进行人员替换。
节间休息：第2节、第3节、第4节开始前的节间休息时间，也可以进行换人。
换人程序
提出申请：想要替换的队员必须先通知记录台，向记录员说明要替换的场上球员号码。通常是替补球员自己向记录台提出申请。
换人次数：比赛中每队的换人次数不限，但替补队员不得请求暂停，这一权力只能由教练员行使。主教练、助理教练、代理教练（比如队长兼教练）均不得向记录台请求替换队员（可以请求暂停）。
换人时间：每次替换选手要在20秒内完成。换人的时机通常选在有人犯规、争球、叫暂停等情况下，裁判可暂时中止球赛的计时。
其他注意事项
球员替换：一人只能参加一队，一经报定，不得任意更改。如果赛前出现伤病要更换球员，必须把相关资料（医院诊断证明）上报赛区组委会，得到资格允许后才能更换。
参赛资格：参赛球员必须为在名帅体育系统注册的球员，不准冒名顶替。队员必须接受组委会的资格检查，一经发现该队有运动员冒名顶替则当作弃权论处。
这些规则确保了比赛的公平性和秩序，使教练可以根据比赛情况及时调整阵容，以取得最佳的比赛效果。