起诉公司的程序主要包括以下几个步骤：
准备起诉状和相关证据材料
起诉状应明确原告和被告的基本信息（名称、地址、法定代表人、电话等）。
准备充分的证据材料，包括身份证原件及复印件、与对方发生纠纷的所有有利证据及复印件、其他可能有助于案件审理的证据和证人名单等。
递交诉讼材料
将起诉状和证据材料递交到具有管辖权的法院立案庭进行立案。一般原则是“原告就被告”，即通常向被告住所地法院起诉，但也有特殊情况，比如合同纠纷可能由合同履行地法院管辖。
法院受理和立案审查
法院在收到起诉状后会进行审查，如果认为符合立案条件，会立案并通知当事人缴纳诉讼费。不符合立案条件的，法院会裁定不予受理。如果对裁定驳回起诉不服，可以在规定期限内向上级人民法院提出上诉。
送达起诉状副本和答辩期限
法院在立案后，会在规定时间内将起诉状副本送达给被告，并告知被告需要在规定时间内提交答辩状。
举证和质证
原告需要在规定期限内提交所有证据材料，法院会发出《举证通知书》指定举证期限。双方当事人可以在庭审中进行举证和质证。
开庭审理
法院会安排开庭时间，并提前通知当事人。庭审程序包括宣读开庭纪律、告知权利义务、询问是否申请回避、原告陈述事实和理由、被告发表答辩意见、举证、质证、辩论、法庭调解等。
判决
法院根据审理情况作出判决。判决可以是支持原告的全部或部分诉讼请求，或者驳回原告的诉讼请求。判决后，当事人可以根据判决结果进行履行或申请强制执行。
上诉
如果当事人对判决不服，可以在规定期限内向上级人民法院提出上诉。
在整个起诉过程中，建议咨询专业律师，以获得更加详细的法律建议和指导，并注意诉讼时效和各项期限，以免影响权益。