在PLC编程中，子程序（Subroutine）是一段 可以重复调用的代码块，用于实现特定的逻辑或功能。子程序可以被多次调用，以实现在不同的地方重复执行相同的操作。它们通常用于执行特定的功能或任务，可以简化主程序的结构，并提高代码的可重用性和可维护性。
子程序的主要作用包括：
代码模块化：
子程序将一段代码封装为一个独立的模块，可以被多个程序调用，从而提高代码的重用性和可维护性。
提高编程效率：
当某个功能需要在多个地方重复使用时，使用子程序可以避免重复编写相同的代码，从而提高编程效率。
简化主程序结构：
子程序可以将复杂的程序逻辑进行抽象化，减少代码的重复编写，使程序结构更加清晰和易于维护。
支持嵌套调用：
子程序可以嵌套调用，即一层套一层，最多可以套多少层由具体的数控系统决定。
通过使用子程序，编程者可以将复杂的程序逻辑分解成更小的、独立的功能模块，这不仅使程序结构更加清晰，还便于后续的维护和修改。同时，子程序的使用还可以提高代码的可读性和可重用性，从而提升整体编程效率和质量。