梯形图 属于PLC程序。梯形图(Ladder Diagram,简称LD)是一种图形化的编程语言,主要用于可编程逻辑控制器(PLC)的程序设计。它使用图形符号和连接线来表示控制逻辑,使得程序更易于理解和调试。梯形图程序实现控制逻辑,可以表示整个电动机顺序启动、顺序停止控制系统的“灵魂代码”。
梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言,被称为PLC的第一编程语言。梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式,梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的,具有形象、直观、实用等特点,电气技术人员容易接受,是目前运用上最多的一种PLC的编程语言。
梯形图的结构类似于一个梯形,从左到右分布着多个水平的电气控制线圈,每个线圈上连接着不同的控制元件,如开关、传感器、计时器、计数器等。梯形图由若干阶级构成,自上而下排列,每个阶级起于左母线,经过触点与线圈,止于右母线。左、右母线类似于继电器与接触器控制电源线,输出线圈类似于负载,输入触点类似于按钮。
总之,梯形图是一种用于描述逻辑关系和控制规则的图形化编程语言,在PLC编程中起到了重要的作用。