目前常用的PLC编程软件有以下几种：
欧姆龙PLC编程软件
软件名称：CX-Programmer V9.5
特点：支持32/64位WIN8系统，多国语言版，支持简体中文。适用于网络、可编程终端及伺服系统、电子温度控制等的设置。适合电气工程师或等同者使用。
三菱PLC编程软件
软件名称：GX Developer
特点：支持Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，线上更改、监控及调试，异地读写PLC程序功能。
西门子STEP 7
特点：适用于西门子S7-300/400系列，具备硬件配置和参数设置、通讯组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能。所有功能均有大量在线帮助。
西门子博途TIA
特点：全集成自动化软件TIA，支持SIMATIC S7、M7、C7和WinAC的数据管理，具有强大的编程和调试功能。
Delta WPLSoft台达PLC编程软件
特点：支持台达PLC编程，可以在没有真实PLC的情况下在电脑上模拟运行PLC程序，支持梯形图监控和状态控制。
PLCEdit V2.2.1
特点：来源代码编辑器，用于编辑PLC程序。
Allen-Bradley RSLogix 5000
特点：罗克韦尔自动化PLC编程软件，包含Logix Designer和Logix Emulate等模块。
Schneider Electric Unity Pro
特点：施耐德电气PLC编程软件，适用于Modicon系列PLC。
LOGO!Soft Comfort
特点：西门子专门为LOGO!系列小型PLC开发的编程软件，界面简洁，操作直观，支持梯形图和功能块图编程，内置模拟器，可以离线调试程序。
STEP 7-Micro/WIN
特点：适用于S7-200这款经典PLC，支持指令表（STL）、梯形图（LAD）和功能块图（FBD），提供向导功能，内置PID自整定工具。
TIA Portal
特点：西门子最新推出的自动化集成开发平台，支持从S7-1200到S7-1500等新一代PLC，集成HMI、PLC、drives等多种设备的编程，支持SCL等高级编程语言，强大的诊断和追踪功能，支持模块化编程和库功能。
根据不同的PLC品牌和型号，您可以选择最适合自己的编程软件。对于初学者，建议从简单的LOGO!系列开始学习，逐步掌握PLC编程的基本概念。对于有一定基础的工程师，可以根据具体需求和使用的PLC型号选择合适的编程软件，以提高编程效率和质量。