取保候审的程序主要包括以下几个步骤：
提出申请
取保候审的申请可以由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或聘请的律师提出。
申请应当采用书面形式，并详细说明申请理由，同时附上相关证明材料，如健康证明、家庭情况证明等。
提交申请
将申请材料提交至负责案件的公安机关、检察院或法院。
通常情况下，案件侦查阶段向公安机关申请，审查起诉阶段向检察院申请，审判阶段向法院申请。
审查决定
公安机关、人民检察院、人民法院等相关机关在接到取保候审的申请材料后，会在7天之内进行审查，评估是否符合取保候审的条件。
审查过程中，律师可以提供补充材料或进行必要的沟通。
决定与执行
若取保候审申请被批准，嫌疑人、被告人需要提供保证人或缴纳保证金。
保证人必须符合一定条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务等。
取保候审由公安机关执行，执行时，公安机关应当向被取保候审人宣读《取保候审决定书》，并告知其在取保候审期间应当遵守的规定。
执行环节
取保候审的执行机关为公安机关。
公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并告知其在取保候审期间应当遵守的规定，包括保持联系方式畅通、不从事妨害诉讼的活动等法律规定的各项义务。
期限解除
取保候审的最长期限为十二个月，期满后自动解除。
以上是取保候审的基本程序，具体操作过程中可能会有所不同，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议。