豆浆粉的制作工艺包括以下步骤：
选料与浸泡
选择优质的大豆原料，确保无霉变、无虫蛀、无杂质。
将大豆用水淘洗，去除泥沙等杂质，然后浸泡6-8小时或过夜，以软化豆子，便于后续磨制。
清洗与磨浆
清洗浸泡后的豆子，去除表面的杂质。
将豆子加入搅拌机或食物加工机中，并逐渐加入适量的水，搅拌成浆状。
将搅拌好的豆浆倒入纱布或过滤网中，过滤出豆渣。
煮浆与脱腥
将过滤后的豆浆倒入平底锅中，加热至煮沸。
煮沸的豆浆倒入容器中冷却，可以加入适量的糖或其他调味料，根据个人口味调整。
进一步加热豆浆以脱腥杀菌。
浓缩与干燥
将冷却后的豆浆进行浓缩，通常通过减压浓缩或喷雾干燥的方式，使豆浆的干物质含量达到一定比例。
喷雾干燥时，控制进风和出风温度，以获得含水分为2~3%的豆浆粉。
筛粉与包装
使用流化床筛粉，使豆粉颗粒均匀，然后进行控温出粉。
根据包装通知单的要求进行产品包装，制成豆浆粉成品。
此外，还有一些高级工艺包括：
脱脂大豆的加工：选择氮溶指数（NSI）高的低变性豆粕为原料，通过脱脂、烘干、脱皮、去芽等步骤，提高豆粕的蛋白质含量和可溶性。
复合酶解：在浓缩后的豆浆中加入复合酶，进行酶解，以充分提取大豆中的营养成分。
均质：将脂肪球打碎，分散于调合液中，使豆浆更加细腻均匀。
这些步骤共同构成了豆浆粉的制作流程，确保最终产品的营养和口感。根据具体需求和设备条件，可以适当调整工艺细节。