醉驾起诉后，将依照以下程序进行：
公安机关侦查
公安部门在发现醉驾行为后，会立即展开侦查行动，搜集并汇总相关证据材料，包括血液酒精浓度测试结果等。
检察机关审查起诉
案件移交至检察机关后，检察官将全面审查案件，判断是否具备起诉条件。若认为犯罪事实清楚，证据确实充分，检察院将决定提起公诉，并向法院提交起诉书。
法院审理
法院在接到案件后，将安排开庭日期，并向被告方送达起诉书副本。在公开庭审过程中，法庭将依循法定程序对事实真相展开深入细致的调查，对证据材料进行严格的质证，并允许控辩双方进行充分的辩论。被告方享有合法的辩护权。
判决
经过审理与论证后，法院将依据现行法律法规及案件事实真相，依法作出公正合理的裁决。若被告方对判决结果持有异议，可在法定期限内提出上诉申请。
总结：
醉驾案件从起诉至最终宣判，通常需要经过公安机关侦查、检察机关审查起诉、法院审理和判决等程序。整个过程中，控辩双方将有机会充分陈述和辩论，最终由法院依法作出公正裁决。