独任审理是指由一名审判员独立对案件进行审判的程序。这种审理方式主要适用于基层人民法院审理的基本事实清楚、权利义务关系明确的第一审民事案件。独任审理的程序通常包括以下几个阶段：
开放审理：
法院在正式对案件进行实体审理之前，会进行各项准备工作，确保审理的顺利进行。
双方答辩：
在庭审阶段，双方当事人及其诉讼代理人会就案件进行答辩，阐明自己的观点和意见。
法庭调查：
审判人员在法庭上全面调查案件事实，审查和核实各种证据，为正确认定案件事实和适用法律奠定基础。这包括当事人陈述和出示证据进行质证。
法庭辩论：
当事人及其诉讼代理人根据法庭调查阶段查明的事实和证据，进行口头辩论，争取合议庭作出有利于自己的裁判。这一阶段有助于审判人员掌握案件的关键所在，分清是非责任。
案件评议和宣告判决：
这是开庭审理的最后阶段，合议庭根据已经查明的事实和证据，依照法律和政策，分清是非，明确责任，作出判决并宣告判决结果，从而解决当事人之间的民事争议。
需要注意的是，独任审理不适用于所有案件，特别是涉及国家利益、社会公共利益、人民群众广泛关注或其他社会影响较大的案件，以及新类型或疑难复杂的案件。此外，简易程序审理的民事案件也可以由审判员一人独任审理。
综上所述，独任审理是一种由审判员独立审判案件的程序，主要适用于基层人民法院审理的基本事实清楚、权利义务关系明确的民事案件。