废除公审程序的原因主要在于 它侵犯了罪犯的人格权。1994年颁布的《监狱法》第七条明确规定：“罪犯的人格不受侮辱。”集中式公审公判和游街等行为让罪犯以极不体面的方式出现在公共场所，构成了对罪犯人格的侮辱，同时也可能对其家属的尊严造成伤害。此外，这种宣判方式也在某种程度上不尊重社会公众，因为它隐含了“有罪推定”的“话语含义”。
随着时代的发展和人权观念的增强，现代社会更加注重保护个人的尊严和权利。因此，集中公审公判这种方式被认为是不符合现代法治精神的，故而被废止。
综上所述，废除公审程序是为了尊重罪犯的人格权，避免对其造成额外的伤害，并符合现代社会的法治理念和人权价值观。