三菱子程序是指 在三菱PLC编程中，可以被重复调用的独立程序段。子程序通常用于实现特定功能，通过将代码分割成多个模块，可以提高编程的效率和可维护性。子程序可以包含逻辑指令、数据定义和过程控制等，它们可以在主程序中被调用，并在需要时执行。使用子程序的主要目的是代码复用和逻辑清晰化，避免重复编写相同的代码，同时使程序结构更加模块化。
在三菱PLC中，子程序与主程序的主要区别在于执行时机和调用方式。主程序是PLC一直扫描并执行的程序段，而子程序则是在主程序的逻辑允许时才会执行。子程序可以嵌套调用，形成层次结构。
调用子程序时，可以使用CALL指令进入子程序，使用SRET指令返回上一级程序。需要注意的是，在主程序中调用子程序时，应确保对关键数据和信号进行适当的复位处理，以避免子程序停止后数据和信号的错误保持。
通过合理使用子程序，可以有效提升PLC程序的编程效率和可维护性，同时使程序结构更加清晰易懂。