法医鉴定的程序通常包括以下几个步骤：
委托
司法机关、律师事务所等出具委托书，委托人同时提供身份证明以及与鉴定事项相关的鉴定材料。这一环节是司法鉴定的起始，确保委托的合法性和材料的完整性。
受理
司法鉴定机构对委托事项进行全面审查，确认委托的鉴定事项属于本机构的司法鉴定业务范围，并核查鉴定材料的真实性、完整性和充分性。若材料不完整，机构会要求委托人补充；若不符合受理条件，则会向委托人说明理由并退还鉴定材料。
初次鉴定
鉴定机构受理案件后，应当指派具有社会专业司法鉴定资格的人员承担鉴定工作，同一鉴定事项应当由两名具有社会专业司法鉴定资格的人员进行。
补充鉴定
司法鉴定机构接受委托进行补充鉴定，应当对委托人请求的事项进行审查，不属《司法鉴定程序通则》第三十条规定的情形，社会专业司法鉴定机构应当向委托人说明情况，并退回委托书。
鉴定实施
鉴定人需严格遵循专业领域的技术标准和规范，确保鉴定过程的科学性和准确性。在鉴定过程中，要对每一个环节进行实时记录，记录方式可以是笔记、录音、录像、拍照等，这些记录将作为鉴定的重要依据妥善保存。同时，若遇到特别复杂、疑难、特殊的技术问题，可向本机构以外的相关专业领域专家进行咨询，但最终的鉴定结论需由鉴定人本人作出。
鉴定结论
鉴定人根据鉴定结果，在规定时限内尽快以规范的公文形式发给申请人或委托人。鉴定结论一经形成，必须由鉴定人签名，以承担相应的法律责任。
通知与领取
鉴定机构将鉴定结论以书面的形式通知给申请人或委托人，并出具正式发票。若需要函寄鉴定书，则在办理委托手续时同时办理函寄委托手续并缴纳邮寄费用。
这些步骤确保了法医鉴定的合法性、科学性和公正性，为司法活动提供了重要的技术支持和证据。