电梯程序主要使用以下几种方法进行开发：
PLC编程
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化的计算机控制设备，广泛应用于电梯控制系统中。通过编写PLC程序，可以实现电梯的各种功能，如开门、关门、上行、下行、停靠等操作。常见的PLC编程语言包括LD（梯形图）、ST（结构化文本）和FBD（功能块图）。
C/C++编程
C/C++是一种常用的编程语言，广泛应用于控制系统的开发。通过编写C/C++代码，可以对电梯的逻辑和算法进行精确控制，并结合传感器和执行器实现各种功能和运算。C/C++编程具有灵活性和可扩展性，可以实现复杂的控制逻辑。
特定编程软件
有一些专门针对电梯系统的编程软件可供选择，这些软件通常具有用户友好的界面和可视化编程环境，使得编程过程更加简单和直观。这些软件也提供了丰富的库和工具，可以快速开发和调试电梯系统。常见的电梯编程软件包括KONE Polaris、OTIS Compass和Schindler E-Tower等。
嵌入式系统编程
电梯控制系统通常使用嵌入式编程进行开发，嵌入式编程是一种针对特定硬件设备的软件开发方式。在电梯控制系统中，嵌入式编程可以实现状态监测和控制、楼层选择和调度、安全保护和故障处理等功能。常见的嵌入式编程语言包括C、C++和汇编语言。
其他编程语言
除了上述编程语言外，还有一些其他编程语言可以用于电梯编程，如Java、Python等。这些语言通常用于上层逻辑开发、用户界面设计、故障报警和自动故障处理等方面。
建议
选择合适的编程语言：根据项目需求、开发团队的技能水平和电梯系统的具体要求选择合适的编程语言。PLC编程适用于需要高可靠性和实时性的场合，而C/C++和特定编程软件则适用于需要更高灵活性和可扩展性的项目。
利用现有工具和资源：选择成熟的电梯编程软件和工具，可以大大提高开发效率和质量。同时，利用开源社区和论坛可以获取更多的支持和资源。
注重安全性和可靠性：电梯控制系统对安全性和可靠性要求极高，因此在编程过程中需要充分考虑各种安全措施和故障处理机制，确保电梯的安全运行。