iOS系统的开发主要使用 Objective-C和Swift两种编程语言。
Objective-C是一种面向对象的编程语言，它是iOS开发的主要编程语言，也是苹果公司推荐的语言。Objective-C是C语言扩展而来，在C语言的基础上加入了面向对象的特性和语法。许多iOS应用仍然使用Objective-C进行开发，因为它具有丰富的特性和灵活的语法，可以与C和C++的代码无缝集成。
Swift是由苹果公司于2014年推出的一种现代化的编程语言，旨在取代Objective-C并提供更现代、更安全、更高效的编程体验。Swift基于C和Objective-C，语法简洁明了，易于学习，并且在Swift中可以更加方便地实现多种功能，比如实现一些动画效果、访问网络等。现在，越来越多的iOS开发者选择使用Swift进行开发。
总结：
iOS开发主要使用Objective-C和Swift两种编程语言。
Objective-C是iOS开发的传统主要语言，基于C语言，具有面向对象的特性和语法。
Swift是苹果公司推出的现代化编程语言，旨在替代Objective-C，提供更好的开发体验。
建议：
对于新项目，建议优先使用Swift，因为它更简洁、高效，并且是苹果公司推荐的语言。
对于维护旧项目，可以继续使用Objective-C，因为它仍然被广泛支持，并且与C和C++代码兼容。