PLC使用子程序的原因主要有以下几点：
减少扫描周期和程序步数：
由于PLC的扫描周期受到I/O数量、通讯和程序大小的限制，程序越大，扫描周期越长。通过调用子程序，可以在需要时执行子程序中的指令，不需要时则不执行，从而减少扫描周期和程序步数，提高PLC的运行效率。
节约编程时间：
如果一个子程序需要多次调用，那么将其写成一个子程序后，只需要一条调用指令即可，这样可以省去重复编写相同代码的时间，提高编程效率。
方便查阅和维护：
当程序中有多个功能模块重复出现时，通过子程序可以集中管理和调用，使得主程序更加简洁，便于快速查阅和维护。同时，子程序的存在使得在修改或调试程序时，只需关注特定的子程序，而不需要修改整个程序，大大简化了维护工作，减少了出错的可能性。
提高程序的可读性和可扩展性：
子程序可以将复杂的程序逻辑分解为多个小模块，每个模块专注于完成特定的功能。这种模块化的设计使得程序结构更加清晰，易于理解，提高了程序的可读性。同时，当需要添加新的功能或修改现有功能时，只需要修改或替换特定的子程序，而不会对整个程序产生影响，从而提高了程序的可扩展性。
提高程序的重用性：
分子程序可以重复使用，当有类似的功能需要实现时，可以直接复用已经编写好的子程序，而不需要重新编写代码，从而减少开发时间和工作量，提高开发效率。
综上所述，子程序在PLC编程中的应用可以显著提高程序的性能、可读性和可维护性，同时也有助于提高开发效率。因此，在PLC编程中，合理使用子程序是非常重要的。