花键联接设计程序通常包括以下几个步骤：
选择花键类型
根据轴径和传递的扭矩选择合适的花键类型，如矩形花键、渐开线花键等。
确定花键尺寸
根据轴径（D）确定花键的基本尺寸，包括键齿数（Z）、键齿工作长度（l）和键齿侧面（h）。
验算联接强度
进行挤压强度或耐磨性验算，确保花键联接在承受工作载荷时的稳定性和可靠性。
失效形式包括键齿的压溃（静联接）和磨损（动联接）。
设计计算
设工作载荷沿键的工作长度均匀分布，各齿面上压力的合力作用在平均半径处。
进行受力分析，计算传递扭矩（T）和应力分布。
制造工艺
根据设计要求选择合适的制造工艺，如切削、磨削等，以确保花键的精度和质量。
检验与包装
对成品进行质量检验，确保其符合设计要求和使用环境。
优化设计
根据使用要求和工作环境，进一步优化设计，如选择合适的材料、涂层等，以提高花键联接的性能和寿命。
通过以上步骤，可以完成花键联接的设计，确保其在机械系统中的稳定性和可靠性。建议在实际应用中，结合具体的使用环境和要求，进行详细的设计和计算，以获得最佳的使用效果。