铰刀的加工程序主要包括以下几个步骤：
选择合适的铰刀
根据加工物料的种类、形状和硬度选择合适的铰刀型号和尺寸。
安装铰刀
将铰刀安装在机床主轴上并固定好，调整其位置和方向，确保与工作物料相匹配。
调整铰刀
调整铰刀的高度以适应工件的高度。
调整角度来符合加工需求。
调整切削深度以在保证质量的前提下减小切削力。
操作铰刀
将工件固定稳定。
启动主轴和切削，根据需要调整进给速度和切削速度，完成加工任务。
编程指令
定义铰刀的相关参数，如刀具编号、刀具长度、刀具半径等。
定位工件的指令，例如使用G00指令将刀具定位到指定坐标。
开始铰刀加工的指令，例如使用G01指令进行切削。
结束铰刀加工的指令，包括刀具退刀和刀具回零等操作。
数控编程
准备数控车床和铰刀刀具的基本参数信息，包括工件材料、刀具类型、切削速度、进给速度等。
确定铰刀的切削轨迹，可以使用CAD软件绘制工件轮廓，并确定铰孔的位置和深度。
在数控编程软件中创建编程文件，选择适当的数控车床型号和控制器。
输入程序的起始代码，包括机床功能设定、工件坐标系统设定和刀具补偿设定。
输入刀具的初始化设定，包括刀具编号、长度、半径等参数。
输入加工路径和切削参数，选择适当的加工策略。
设置合适的进给速度、主轴转速和刀具补偿参数。
编写并检查修正程序，确保程序的准确性和可靠性。
将编写好的数控程序上传到数控车床的控制器中，并进行加工操作，实时监控和调整加工效果和安全性。
通过以上步骤，可以实现高效、精确的铰削操作。建议在实际应用中根据具体加工需求和设备条件，选择合适的加工方法和编程指令，以确保加工质量和效率。