机床程序通常采用 由字母和数字组成的指令序列的格式，主要包括以下几种：
G代码：
G代码，也称为几何代码，用于控制机床上的运动轴，包括直线插补、圆弧插补、螺旋插补等操作。G代码是一种基本的数值控制（NC）语言，通常以一段段的字母、数字和符号组成的指令序列的形式呈现。
M代码：
M代码，也称为杂项代码，用于控制机床上的辅助功能，如冷却液的开关、刀具的换刀、主轴的启动和停止等。M代码通常以字母M开头，后跟一个或多个数字。
S代码：
S代码用于设置主轴转速。
T代码：
T代码用于选择刀具。
X、Y、Z轴指令：
这些指令用于控制机床在三个坐标轴上的移动，通常以字母X、Y、Z开头，后面跟着一个数值，表示相应轴上的位置。
F指令：
F指令用于设置进给速度，即工件相对于刀具的运动速度，通常以字母F开头，后面跟着一个数值。
其他特定格式的程序：
例如，我国数控线切割机床常用的3B程序格式，其格式包括特定的分隔符号和坐标值。
这些代码和格式在不同的机床类型和控制系统中可能会有所不同，但它们都遵循一定的规范和标准，以确保机床能够正确执行加工任务。编程时，程序员需要根据具体的机床型号和控制系统的文档来选择合适的编程格式和指令。