法兰克系统编程主要使用的格式是 G代码（G-code）和M代码（M-code）。G代码是一种用于控制数控机床和机器人的指令格式，包含了一系列的指令，用于控制机床或机器人的移动、加工、速度、方向等参数。M代码则是用于控制机床的一些辅助功能，例如主轴的旋转、冷却液的开关等。在编程时，程序名通常采用字母O后跟四位数字的格式，子程序文件名也遵循同样的命名规则。