离婚调解包括以下程序：
申请调解
离婚案件可以由当事人申请调解，或者由法院依职权主动开始调解。
调解动员
法院审查案件，认为法律关系明确、事实清楚，征得当事人同意后，进行离婚调解。
法院向当事人讲解相关法律规定，根据当事人认识水平和当事人态度进行教育疏导。
协商调停
当事人交换意见，法院进行居间调停。
调解结束
当事人经过调解后，达成离婚协议，或者没有达成离婚协议。
法院要根据当事人实际情况进行处理，制作调解书，或者是进行判决。
总结起来，离婚调解的程序包括申请调解、调解动员、协商调停和调解结束四个阶段。整个过程中，法院将积极动员双方当事人，通过讲解法律规定和居间调停，努力促使双方达成协议。如果调解成功，法院将制作调解书；如果调解失败，案件将进入诉讼阶段。