蓝牙连接程序代码示例（基于Android平台）：
```java
import android.bluetooth.BluetoothAdapter；
import android.bluetooth.BluetoothDevice；
import android.bluetooth.BluetoothSocket；
import android.content.Intent；
import android.os.Bundle；
import android.widget.Toast；
public class BluetoothConnectionActivity extends AppCompatActivity {
private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter；
private BluetoothSocket mmSocket；
private String mmDeviceAddress；
@Override
protected void onCreate（Bundle savedInstanceState） {
super.onCreate（savedInstanceState）；
setContentView（R.layout.activity_bluetooth_connection）；
mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter（）；
if （mBluetoothAdapter == null） {
Toast.makeText（this, "蓝牙适配器未找到", Toast.LENGTH_SHORT）.show（）；
return；
}
// 检查蓝牙是否打开
if （!mBluetoothAdapter.isEnabled（）） {
Intent intent = new Intent（BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE）；
startActivityForResult（intent, REQUEST_ENABLE_BT）；
} else {
connectBluetoothDevice（）；
}
}
private void connectBluetoothDevice（） {
mmDeviceAddress = "XX:XX:XX:XX:XX:XX"； // 替换为你要连接的蓝牙设备的MAC地址
BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice（mmDeviceAddress）；
try {
mmSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord（UUID.fromString（"00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"））；
mmSocket.connect（）；
Toast.makeText（this, "已连接到蓝牙设备", Toast.LENGTH_SHORT）.show（）；
} catch （Exception e） {
e.printStackTrace（）；
Toast.makeText（this, "连接失败： " + e.getMessage（）, Toast.LENGTH_SHORT）.show（）；
}
}
@Override
protected void onActivityResult（int requestCode, int resultCode, Intent data） {
super.onActivityResult（requestCode, resultCode, data）；
if （requestCode == REQUEST_ENABLE_BT） {
if （resultCode == RESULT_OK） {
connectBluetoothDevice（）；
} else {
Toast.makeText（this, "蓝牙未打开", Toast.LENGTH_SHORT）.show（）；
}
}
}
@Override
protected void onDestroy（） {
super.onDestroy（）；
if （mmSocket != null） {
try {
mmSocket.close（）；
} catch （IOException e） {
e.printStackTrace（）；
}
}
}
}
```
代码说明：
初始化蓝牙适配器：
检查设备是否支持蓝牙，并请求打开蓝牙。
搜索蓝牙设备：
在蓝牙打开后，搜索附近的蓝牙设备。
连接蓝牙设备：
通过设备的MAC地址和指定的UUID创建一个RFCOMM套接字，并尝试连接。
处理连接结果：
在连接成功或失败时显示相应的提示信息。
注意事项：
请确保替换`mmDeviceAddress`变量的值为你要连接的蓝牙设备的实际MAC地址。
确保你的AndroidManifest.xml文件中包含了必要的蓝牙权限。
这个示例代码是一个基本的蓝牙连接程序，你可以根据具体需求进行扩展和修改。