四轴程序软件是指用于编写、模拟和控制四轴机床或四轴飞行器的软件工具。这些软件通常提供用户友好的界面和丰富的功能，以支持从简单的2D铣削到复杂的五轴加工策略。以下是一些常用的四轴程序软件：
MASTERCAM：
这是一款非常流行的数控编程软件，广泛应用于四轴加工中心的编程。它提供了强大的四轴铣削策略和工具路径生成功能，支持复杂几何形状的加工编程，并具有仿真功能以预测和解决潜在问题。
UG（NX）：
UG（NX）是一款功能强大的CAD/CAM软件，其CAM模块支持四轴编程，能够处理从简单的2D铣削到复杂的五轴加工策略，满足不同行业的加工需求。
SolidCAM：
专为四轴及五轴加工设计，通过其独特的iMachining技术，能够显著提高加工速度及延长刀具寿命。该软件提供了全面的四轴加工解决方案，支持多种加工策略，包括四轴旋转轴加工和侧面加工，并集成在SolidWorks内部。
Arduino IDE：
这是一个开源硬件和软件平台，适用于四轴飞行器的编程。它支持C和C++语言，具有简单易用的界面和丰富的库函数，非常适合初学者使用。
Betaflight：
这是一款专为四轴飞行器设计的开源飞控软件，基于Cleanflight项目进行开发，提供了丰富的功能和选项，可以对四轴飞行器进行精确的控制和调整。
MultiWii：
这是一款基于Arduino平台的开源飞控软件，适用于多种类型的四轴飞行器。
Mission Planner：
这是一款功能强大的地面站软件，用于配置和监控四轴飞行器。
ROBOTSTUDIO：
由ABB推出的机器人编程和模拟设计软件，支持虚拟环境中的机器人路径创建、测试和模拟，适用于四轴机器人的编程和工作站布局设计。
ROBOGUIDE：
由FANUC提供的机器人仿真软件，支持详尽的机器人操作模拟和用户友好的编程界面，适用于精密操作和复杂任务规划。
MOTIONBUILDER：
这是一款创新的机器人编程软件，适用于复杂的机器人路径规划和动作编程。
根据具体的应用需求和预算，可以选择适合的四轴程序软件。对于工业自动化和制造业中的四轴机器人编程， ROBOTSTUDIO和 ROBOGUIDE是优选软件。对于需要高精度加工的四轴加工中心， MASTERCAM和 UG（NX）是常用的选择。而对于四轴飞行器， Arduino IDE、 Betaflight和 MultiWii等飞控软件则更为适用。