数控程序主要由 程序编号、程序内容和程序结束段组成。
程序编号：
程序编号用于区分存储器中的程序，不同数控系统采用不同的地址码。例如，日本FANUC6数控系统采用字母“O”作为程序编号地址码，美国的AB8400数控系统采用字母“P”，德国的SMK8M数控系统采用字母“%”。
程序内容：
程序内容是数控程序的核心，由若干个程序段组成。每个程序段由一个或多个指令字构成，每个指令字由地址符和数字组成，代表机床的一个位置或动作。程序段之间用分号“；”分隔。
程序结束段：
程序结束段以程序结束指令M02或M30作为整个程序结束的标志。
此外，数控程序还可以包括其他辅助部分，例如：
程序起始部分：包括机床坐标系设置、工件坐标系设置、刀具补偿设置等。
加工轨迹描述部分：描述工件的几何形状和加工轨迹，包括直线插补指令、圆弧插补指令等。
加工参数设置部分：设置加工过程中的参数，如进给速度、切削速度、切削深度等。
刀具路径修整部分：用于修整工件的刀具路径，避免刀具碰撞或过切等问题。
准备工作：包括选择刀具、夹具和工件的装夹位置等。
坐标系设定：设定坐标系的原点和各轴的正方向。
几何信息：描述加工零件的形状，包括点、直线、圆弧等几何元素。
运动指令：定义数控机床的运动方式。
这些组成部分共同构成了数控程序的完整框架，确保数控机床能够按照预定的工艺过程进行精确加工。