专业公司的设立程序一般包括以下几个步骤：
编写公司章程和股东会决议
公司章程是公司的基本法律文件，规定了公司的组织结构、管理方式、股东权利和义务等重要事项。
股东会决议是股东对公司重大事项的决策记录，通常包括公司的设立、合并、分立、解散等。
名称预先核准
到工商局或在线系统进行公司名称预先核准，以确保所选名称未被他人注册使用。
核名通过后，会获得名称预先核准通知书，这是后续设立登记的重要依据。
刻制公司印章
包括公章、法人章、财务章和私章等，用于公司日常事务和文件签署。
开立银行账户
到银行开立公司验资账户，所有股东需将入股资金存入该账户。
携带公司章程、核名通知、法人代表的私章、身份证、验资款及空白询证函表格等相关材料。
办理验资报告
由会计师事务所根据银行出具的现金缴款单、询证函、对账单等材料，出具验资报告，证明公司注册资本已足额到位。
注册公司
携带所有必要的文件，如公司章程、股东会决议、核名通知书、法定代表人身份证明等，到工商局办理公司注册登记。
工商局审核通过后，会发放营业执照，标志着公司正式成立。
办理组织机构代码证
凭营业执照到技术监督局办理组织机构代码证，该证件是公司的法定身份证明，用于税务、银行等事务。
办理税务登记
领取营业执照后，在规定时间内到税务局申请税务登记证，以便依法纳税。
开立基本账户
凭营业执照、组织机构代码证和税务登记证，到银行开立基本账户，用于公司的日常资金往来。
其他相关手续
根据公司所在行业的特点，可能还需要办理其他相关手续，如环保审批、消防验收等。
以上步骤完成后，专业公司即完成设立。建议在设立过程中，咨询专业的法律或财务顾问，以确保所有程序符合相关法律法规的要求。