汽车上的程序可以使用以下几种软件：
C/C++编程软件
Visual Studio
Eclipse
MATLAB/Simulink
用于汽车控制系统的开发，提供模型建立、仿真和代码生成
LabVIEW
适用于汽车测试和测量系统的开发，具有直观的界面和灵活的数据处理功能
Python
简洁易学的编程语言，逐渐在汽车程序开发中得到应用
AUTOSAR
汽车软件架构标准，用于开发汽车电子控制单元（ECU）的软件
实时操作系统（RTOS）
如FreeRTOS、VxWorks和QNX，确保车辆各个部件在规定的时间内进行响应和执行
应用层软件
包括车辆诊断系统、安全控制系统、导航系统等，如Tesla的Autopilot、BMW的iDrive等
嵌入式软件
包括引擎控制单元（ECU）、制动系统、稳定控制系统等，常用的嵌入式软件语言包括C、C++和汇编语言
软件开发工具
集成开发环境（IDE），如Eclipse、Visual Studio和Code Composer Studio等
CANoe、INCA、ControlDesk
用于汽车网络开发和测试、ECU测试和校准、实时监测和控制等
OBD软件
用于汽车故障诊断和参数调整，如Torque、DashCommand等
ECU编程软件
用于修改或优化发动机控制单元的参数，如WinOLS、ECUFlash、EFILive等
这些软件在不同的应用场景中有着广泛的应用，开发人员可以根据项目需求和个人喜好选择合适的软件进行开发。