U-Boot（Universal Bootloader）是一个 操作系统引导程序，主要用于嵌入式系统中引导Linux内核或其他操作系统。它是一个开源的裸机程序，提供了丰富的命令和功能，用于引导、加载、烧写固件以及与系统进行交互。
U-Boot的主要特点包括：
通用性：
支持多种嵌入式操作系统和CPU架构，如PowerPC、MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale等。
硬件初始化：
负责初始化硬件设备，建立内存空间的映射表，为操作系统内核的加载和运行做好准备。
命令行界面：
提供了一系列命令，用于环境变量的操作、系统配置和调试等。
烧写功能：
支持将操作系统内核烧写到Flash或其他存储介质中。
跨平台性：
可以在不同的嵌入式硬件平台上运行，具有很好的可移植性。
U-Boot的启动流程通常包括以下步骤：
硬件初始化：
U-Boot首先对硬件进行初始化，包括设置CPU寄存器、初始化内存空间等。
执行命令：
通过命令行界面执行相关命令，如设置环境变量、选择启动设备、加载内核等。
加载内核：
将操作系统内核从Flash或其他存储介质中加载到内存中。
跳转到内核入口：
将CPU的控制权转移到内核的入口点，启动操作系统。
总之，U-Boot是一个功能强大的操作系统引导程序，广泛应用于嵌入式系统中，具有广泛的应用和良好的可移植性。