编写中断程序通常涉及以下步骤和组件：
中断控制器配置
中断控制器是硬件设备，用于接收和处理来自外部设备或其他部件的中断信号。
需要对中断控制器进行配置，例如设置中断优先级、屏蔽某些中断信号等。
中断向量表
中断向量表是一个存储中断处理程序入口地址的表格。
每个中断号都对应一个特定的中断处理程序。
计算机启动时会初始化中断向量表，并为每个中断号设置对应的中断处理程序的入口地址。
中断初始化程序
这部分程序用于管理控制TCON、SCON、IE和IP寄存器。
通常不独立编写，而是包含在主程序中。
完成操作包括开中断、设置中断源的允许与禁止（屏蔽）、确定中断源的优先级以及设定中断触发方式（电平触发或边沿触发）。
中断服务程序（ISR）
中断服务程序是中断发生时要执行的程序。
需要根据中断号进行识别，并完成相应的处理逻辑。
中断服务程序以中断返回指令RETI结束，并在调用和返回时保护断点和现场。
中断连接指令（ATCH）
用于在中断事件和中断处理程序之间建立关联。
EVNT操作数代表中断事件号，INT操作数代表关联的中断处理程序号。
中断允许指令（ENI）
用于允许所有中断事件和与之关联的中断处理程序的执行。
中断禁止指令（DISI）
用于禁止所有中断，当指令执行后，所有中断都被禁止，直到重新开启中断。
示例
开中断
```cpp
ENI； // 开启中断
```
中断服务程序（ISR）
```cpp
INT0:
// 控制逻辑，例如停止电机、点亮指示灯等
RETI； // 中断返回
```
中断连接指令（ATCH）
```cpp
ATTACH INT0, INT0； // 将中断事件0与中断服务程序INT0关联
```
建议
理解硬件：在编写中断程序之前，需要充分理解中断控制器的硬件工作原理和中断信号的传递机制。
保护现场：在中断服务程序中，务必保护现场，避免中断处理过程中数据被破坏。
优化性能：中断服务程序应尽量简洁高效，以减少中断处理对系统性能的影响。
测试验证：编写好中断程序后，应进行充分的测试验证，确保中断能够正确响应和处理。
通过以上步骤和组件，可以有效地编写和调试中断程序，以实现系统的中断处理功能。