免于起诉的程序包括以下几个步骤：
审查
检察官在审查起诉阶段，如果认为案件需要作出不起诉处理，应当撰写审查报告。
报告需经过部门负责人审核，并报主管检察长决定，或者由主管检察长提交检察委员会讨论决定。
决定不起诉
不起诉的决定权由检察长和检察委员会行使。他们可以决定不起诉，并需要公开宣布这一决定。
宣布和送达
人民检察院应公开宣布不起诉决定，并将不起诉决定书分别送达被不起诉人及其所在单位、被害人或者其近亲属以及被害人的诉讼代理人。
在送达时，应告知被害人或其近亲属、诉讼代理人，如果对不起诉决定不服，可以自收到不起诉决定书后7日内向上一级人民检察院申诉，也可以不经申诉直接向人民法院起诉。
解除扣押、冻结
不起诉决定宣告及送达后，应及时解除强制措施，解除扣押、冻结。
移送有关主管机关处理
对于需要给予被不起诉人行政处罚、行政处分或没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，并移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
报请批准
根据相关法律规定，省级以下人民检察院对直接受理侦查案件作不起诉决定的，需要报上一级人民检察院批准。
申诉复查
被不起诉人如果对不起诉决定不服，可以在收到不起诉决定书后7日内向人民检察院申诉。人民检察院应对申诉进行复查。
这些步骤确保了免于起诉的决策过程公开、公正，并充分保障了相关当事人的合法权益。建议在整个过程中，相关当事人保持与检察院的沟通，以便及时了解案件进展和自身权益。