编写中断服务程序时，应注意以下问题：
中断处理程序的设计
中断处理程序应当尽量简洁，避免执行复杂或耗时的操作，以减少对系统响应速度的影响。
尽量避免在中断处理程序中调用其他自定义函数或数学函数，如果必须使用，应考虑将计算任务交给主程序，并通过全局变量引用结果。
中断服务程序不应有返回值，也不能传递参数。
中断允许与禁止
若要改写系统中断，应保存原中断地址，以便在处理完毕后能够恢复。
自定义中断时，应注意是否允许多重中断，若不希望被打断，应在处理程序开始时关闭中断允许位（使用CLI指令），并在程序结束时开启中断位（使用STI指令）。
中断现场的保护与恢复
发生中断时，CPU会自动将断点地址压入堆栈，中断服务程序需要保存现场的重要寄存器，如W寄存器、程序寄存器的高位字节PCLATH和状态标志寄存器STATUS等，以及在中断服务程序和主程序中均使用到的寄存器。
恢复被中断进程的现场时，应确保所有保存的寄存器都已正确恢复，以便CPU能够继续执行原来被中断的进程。
避免递归调用
在中断处理程序中，应避免调用可能再次触发相同中断的函数，以防止递归调用。
使用中断标志
可以使用中断标志来控制何时重新启用中断，避免忘记重新开启中断导致的永久禁用。
考虑嵌套问题
如果在中断服务程序中需要临时禁用中断，要注意嵌套的问题，确保在退出中断服务程序之前正确恢复中断状态。
优先级考虑
在多任务环境中，要考虑任务间的优先级关系，确保高优先级任务能够及时抢占低优先级任务。
实时性
临时屏蔽中断的时间应尽可能短，以减少对系统实时性的影响。长时间禁用中断可能导致系统无法及时响应外部事件。
可重入性
中断程序应当是可重入的，即中断程序可以在任何时刻被中断，然后重新进入执行，而不会导致错误或不可预测的结果。
原子性
中断程序应当具备原子性，即中断程序的执行过程应当是不可分割的，要么全部执行完成，要么完全不执行。这可以通过禁止其他中断的发生来实现，或者通过使用临界区保护关键代码段。
快速响应
中断程序应当能够尽快地响应中断请求，并进行处理。这意味着中断程序的执行时间应当尽可能短，以减少对主程序的影响。
资源管理
在中断服务程序中，应避免使用主程序中用到的寄存器，将中断中的寄存器设为专用，以减少出错的几率并节省RAM资源。
通过遵循以上注意事项，可以确保中断服务程序的正确性、效率和可靠性，从而提高整个系统的稳定性和性能。