公交车司机防追尾的心得主要包括以下几点：
及时做出提前预判
公交驾驶员在行车过程中，要时刻注意观察车流和人员动态，及时做出提前预判，保持前后左右的安全距离，给车辆留有足够的回旋余地，平稳行驶，避免紧急制动。
保持充沛的精力
驾驶员要保证每天有足够的睡眠和休息时间，行车时要保持头脑清醒并集中注意力，避免走神、不分心、不疲劳驾驶。
保持平和的心态
在遇到路况拥堵情况时，驾驶员要保持平和的心态，多一份耐心，少一份烦躁，不带情绪开车，不开赌气车，不开英雄车。
利用好后视镜
在行车中，尤其是进出站、倒车、变道、拐弯和掉头时，要注意观察车辆两侧及前方的车辆和行人动向，采取措施，提前预防，注意避让，不盲目行动。
控制车速
驾驶员要匀速行驶，不开快车，不超速。遇路口、人行道时，要一减、二慢、三停、四看、五通过。在行车时要注意避让，不抱侥幸心理。
保持安全距离
车辆要与前车保持足够的安全距离，避免追尾。可以遵循“三不跟”原则，即不跟出租车、不跟新手开车、不跟外地车。
注意倒车
倒车时要观察仔细，随时注意动态环境变化，注意前后照应，不盲目倒车。
注意力集中
在道路上行驶时，要时刻保持专注，不要分散注意力。特别是在车多人多的情况下，要特别小心，以免因反应不及时而导致追尾事故。此外，酒驾和疲劳驾驶也会使驾驶者反应迟钝，遇到突发事件无法及时做出反应，因此要避免这些情况发生。
保持安全跟车距离
在高速行驶时，刹车需要一段距离才能停下来。如果跟车距离过近或者前方有盲区，很容易遇到突发情况导致追尾。因此，要保持足够的跟车距离，以便有足够的时间做出反应。
注意雨雾天气
雨天路面湿滑，刹车距离会变长，急刹还可能导致车辆侧滑等危险情况。因此，在雨天行车时要留出比平时更长的跟车距离。而雾天能见度降低，视线不清，容易判断失误，也容易发生追尾事故，所以雨雾天气要格外小心。
不随意变道
为了减少被追尾的风险，尽量避免随意变道，以免影响后车的正常通行。
注意后车跟车距离
开车时要注意观察后方车辆与自己的距离是否过近，避免因后车跟车距离过近而发生追尾。
预见性行车
驾驶员要严格遵守道路交通安全法规和交通信号灯，注意行驶线路的交通状况，密切观察车流和人员动态，及时做出判断，在车流前后左右要保持足够的安全距离，避免追尾，给自车留有足够的回旋余地。尽量不采取紧急制动，避免因速度过快而导致的外碰内摔事故。
通过以上这些方法，公交车司机可以有效降低追尾事故的发生率，确保行车安全。