下面是如何卸载pcl相关的所有文件的方法：
1. 删除特定版本的PCL相关文件夹
使用以下命令删除特定版本的PCL相关文件夹：
sudorm -r /usr/include/pcl-1.8 /usr/share/pcl /usr/bin/pcl* /usr/lib/libpcl*2. 卸载已安装的PCL、Eigen库
执行以下命令卸载已安装的PCL、Eigen库：
sudoupdatedb locate pcl-1.8 #查看pcl-1.8的位置sudorm -r /usr/include/pcl-1.8 /usr/share/pcl-1.8 /usr/bin/pcl* /usr/lib/libpcl*3. 从源码安装/卸载PCL点云库
通过以下步骤进行从源码安装/卸载指定版本的PCL点云库：
1. 新建一个文件夹放testpcl，并在vscode里打开这个文件夹。2. 在该文件夹新建一个名为“testpcl.cpp”的文件，并将相应代码复制过去。
3. 再新建一个名为“CMakeLists.txt”的文件，并将相应cmake代码复制过去。4. 使用终端卸载PCL
通过终端命令行在Ubuntu中卸载PCL：
sudorm -r /usr/include/pcl-1.9 /usr/share/pcl-1.9 /usr/bin/pcl* /usr/lib/libpcl*5. 完全删除PCL启动器
如果要彻底删除PCL启动器，可按以下步骤进行：
1. 关闭PCL启动器相关的服务和进程。2. 删除PCL启动器安装目录下的文件和文件夹。
3. 使用计算机管理工具，从注册表中删除相关的注册项。通过以上方法，您可以轻松卸载PCL相关的所有文件。务必谨慎操作，以免影响系统稳定性。