终结督促程序是指在督促程序中，因发生法律规定的情况或某种特殊原因而结束督促程序的进行。根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，有以下几种情况可以终结督促程序：
债务人在法定期间清偿债务
债务人收到人民法院发出的支付令后，在法定期间内履行了债务，督促程序自然终结。
债务人在法定期间提出异议
根据《民事诉讼法》第191条第2款和第192条的规定，债务人在法定期间对支付令提出书面异议，支付令自行失效，人民法院应当裁定终结督促程序。
支付令无法送达债务人
如果支付令在一定期限内无法送达债务人，督促程序无法进行，人民法院依职权裁定终结督促程序。
支付令的撤销
人民法院院长对本院已发生法律效力的支付令，发现确有错误，认为需要撤销的，应当提交审判委员会讨论决定后，裁定撤销支付令，驳回债权人的申请，终结督促程序。
综上所述，督促程序的终结通常是因为债务人履行了债务、提出了有效异议、支付令无法送达或法院认为支付令存在错误并予以撤销。无论哪种情况，终结督促程序后，如果债权人希望继续追讨债务，可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。