刑事案件的立案程序通常包括以下几个步骤：
报案
当事人或其他有关人士发现犯罪事实或犯罪嫌疑人后，向公安机关、人民检察院或人民法院报案。报案可以是口头的，也可以是书面的，书面报案应当制作笔录并由报案人确认无误后签名或盖章。
受理
公安机关、人民检察院或人民法院在接到报案材料后，应当先行接受，并出具相应的收据和诉讼费通知书等文件。对于不属于自己管辖的案件，应当告知报案人向有管辖权的机关报案，或者先受理后再移送有管辖权的机关。
初步审查
受理立案材料后，相关部门会对材料进行详细的审查和调查工作，核实报案信息的真实性和完整性，判断案件是否属于其管辖范围，并初步认定是否存在违法犯罪事实。
立案决定
根据初步审查的结果，如果认为案件符合立案条件，相关部门会制作立案报告，详细说明案件线索来源、初查情况、涉嫌违法犯罪事实、法律依据及拟采取的调查措施等内容，并按照内部审批程序由相关负责人审核批准。如果决定立案，会制作立案决定书，并向控告人说明不立案的原因及申请复议的权利。
缴纳诉讼费
原告在接到受理案件通知书后的次日起七日内预交案件受理费，否则按自动撤回起诉处理。被告在接到应诉通知书和起诉状副本之日起十五日内提交答辩状，并确认自己的受送达人和送达地址。
案件处理
立案后，侦查机关（如公安机关）将负责案件的侦查工作，包括传唤、拘留或逮捕等活动，确保公正和权利平衡。审查起诉阶段由检察院负责，对侦查阶段的工作进行复核，决定是否起诉。审判阶段由法院负责，包括受理、开庭、庭审和判决等环节。
整个立案过程需要遵循法律规定的程序，确保案件处理的公正性和效率。建议当事人在报案和立案过程中，详细了解相关法律法规，并按照要求提供充分的证据和材料。