撤诉应当经过以下程序：
申请撤诉
原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。
法院审查
人民法院应当依法进行审查，申请符合条件的，裁定准许撤诉，案件审理终结；申请不符合条件的，裁定驳回申请，案件继续审理。
撤诉的形式
撤诉可以采用书面形式，也可以采用口头形式。采用书面形式的，裁定书由审判人员、书记员署名，并加盖人民法院印章，送达双方当事人；口头裁定的，应当记入笔录。
撤诉的条件
申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请，有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请，但有独立请求权的第三人申请撤诉不影响原告和被告之间本诉的进行。
申请撤诉必须自愿，不得侵犯国家、集体或者他人的合法权益，不得规避法律或者企图逃避法律制裁。
申请撤诉必须在人民法院宣判前提出，宣判后原告不能再提出撤诉。
法院裁定
对于原告的撤诉申请，法院将作出是否准许的裁定。如果法院裁定准许撤诉，则案件审理终结；如果法院裁定驳回申请，则案件继续审理。
特殊情况
如果原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理。
如果原告未预交案件受理费，人民法院应当通知其预交，通知后仍不预交或者申请减缓免未获批准而仍不预交的，裁定按自动撤诉处理。
总结：
撤诉是一个相对简单的程序，但需要原告按照法律规定向法院提出申请，并且法院会依法对申请进行审查，最终决定是否准许撤诉。在整个过程中，原告需要确保撤诉符合法律规定的条件，并按照法院的要求提交相关材料和申请。