离婚撤诉程序如下：
提交撤诉申请
离婚案件的原告在人民法院宣判前，向人民法院提出撤诉的申请。撤诉可以是书面形式或口头形式提出，但通常需要提交书面的撤诉申请书，详细阐述撤诉的意愿和理由。
法院审查
人民法院对原告的撤诉申请进行审查。法院会仔细检查撤诉是否符合法律规定和程序要求，例如，撤诉是否基于原告的真实意愿，是否在法院宣判前提出等。
准予撤诉或驳回
如果法院审查准予撤诉，诉讼程序即告终止，离婚案件不再继续审理。如果法院审查不准许撤诉，案件将继续审理。
撤诉后的再起诉
需要注意的是，撤诉后，如果没有新的情况或理由，原告在六个月内不得再次提起离婚诉讼。这一限制旨在防止当事人滥用撤诉权利，维护诉讼的严肃性和稳定性。
总结起来，离婚撤诉程序包括提交撤诉申请、法院审查、准予撤诉或驳回，以及撤诉后的再起诉限制。整个流程相对简便，但必须严格遵循法律规定和程序要求。