最终清算程序通常包括以下步骤：
成立清算组
清算组由公司内部人员或专业清算机构组成，负责整个清算过程的管理和执行。在公司解散事由出现后，应在规定时间内成立清算组，并在国家企业信用信息公示系统公告组员名单和负责人。
通知和公告债权人
清算组应在成立之日起10日内通知已知债权人，并在规定时间内（通常为60日）在报纸上进行至少3次公告，以确保所有债权人了解清算情况。
债权申报和登记
债权人自接到通知书之日起三十日内，或未接到通知书的自第一次公告之日起九十日内，向清算组申报其债权。清算组应对债权进行登记。
清理公司财产
清算组负责清理公司的所有财产，编制资产负债表和财产清单，并制定清算方案。在清理过程中，清算组还需处理与清算相关的公司未了结的业务，收取公司债权。
制定清算方案
清算方案应详细列出财产处理的顺序，通常首先支付清算费用、职工工资和劳动保险费用、缴纳所欠税款和公司债务。剩余财产则按照股东的出资比例或法定优先顺序进行分配。
财产分配
根据清算方案，清算组对公司的剩余财产进行分配。在分配过程中，清算组需确保所有债权人的债权得到妥善清偿。
制作清算报告
清算组在终结分配后，应制作清算终结报告，报股东会或主管机关认可，并申请注销公司法人资格，吊销营业执照。
注销登记
完成上述步骤后，清算组需向工商行政管理部门或其他相关部门申请注销公司登记，完成整个清算程序。
以上步骤构成了公司最终清算的完整流程。需要注意的是，具体程序可能因公司类型、法律法规或具体情况而有所不同。在实际操作中，建议咨询专业律师或清算机构以确保清算过程的合法性和有效性。