在CNC编程中，换刀程序通常由一系列指令组成，这些指令用于控制数控机床在加工过程中自动完成刀具的更换和调整。以下是一些常见的换刀程序指令和代码：
M06指令：
这是CNC加工中心的标准换刀指令，用于从刀库调用一把新刀并安装到主轴上，同时将主轴上的旧刀还回刀库。执行M06指令前，通常需要使用G28指令将机床返回参考点，并取消所有补偿，以确保换刀的准确性和可靠性。
M01指令：
这是一个辅助指令，用于暂停程序执行，等待操作人员进行手动换刀。在手动换刀完成后，通过启动按钮或输入启动指令，机床可以继续进行加工程序。
T代码：
在G代码中，T代码用于指定要使用的刀具号。例如，T01表示第一把刀，T02表示第二把刀，依此类推。在程序中设置刀具换刀指令时，需要确保新的刀具与旧的刀具在长度、形状等方面的尺寸基本相同，以保证加工质量和精度。
M3和M5指令：
M3指令用于主轴正转，进行切削加工；M5指令用于主轴停止，停止切削加工。这两个指令通常在换刀前后使用，以确保换刀过程的顺利进行。
G53指令：
该指令用于将主轴移动到指定的Z坐标位置，通常用于换刀过程中主轴的定位。
M11和M10指令：
M11指令用于放松刀柄，使刀具从主轴上取下；M10指令用于夹紧刀柄，将新刀具固定在主轴上。
M28和M29指令：
M28指令用于将刀库前移，使空刀位对准主轴；M29指令用于将刀库向后退回至原位。
M99指令：
这是换刀子程序的结束指令，用于返回到主程序的执行。
示例换刀程序
```gcode
O9000
N10 G90 // 选择方式
N20 G53 Z-124.8 // 主轴Z向移动到换刀点位置
N30 M06 // 刀库旋转至其上空刀位对准主轴，主轴准停
N40 M28 // 刀库前移，使空刀位上刀夹夹住主轴上刀柄
N50 M11 // 主轴放松刀柄
N60 G53 Z-9.3 // 主轴Z向向上，回设定的安全位置（主轴与刀柄分离）
N70 M32 // 刀库旋转，选择将要换上的刀具
N80 G53 Z-124.8 // 主轴Z向向下至换刀点位置（刀柄插入主轴孔）
N90 M10 // 主轴夹紧刀柄
N100 M29 // 刀库向后退回
N110 M99 // 换刀子程序结束，返回主程序
```
建议
在编写换刀程序时，务必确保指令的顺序和逻辑正确，以避免换刀失败或发生碰撞。
根据具体的CNC系统和机床型号，可能需要调整换刀程序的参数和指令。
定期检查和维护刀具和刀库，以确保换刀过程的顺畅和可靠。