机械程序的原因主要在于 实现自动化、智能化操作，完成复杂功能，以及提高生产效率和质量。具体原因包括：
实现自动化：
编程使得机械能够自动执行各种任务，减少了人工操作的需要。通过编写代码，可以控制机械的运动、操作和功能，使其能够根据预定的指令自动完成工作。这大大提高了生产效率和精确度，并减少了人为错误的发生。
实现复杂功能：
机械在执行任务时往往需要完成一系列复杂的操作。通过编程，可以实现机械对于复杂功能的支持。
缺乏自主思考能力：
机械没有自主思考能力，无法根据问题和条件进行分析和判断。它们只能执行预先编程好的指令，按照固定的模式进行工作。
缺乏创造力：
编写程序需要创造力和逻辑思维能力，机械无法具备这些能力。它们只能执行已经编写好的程序，无法进行程序的创新和改进。
缺乏学习能力：
机械没有学习能力，无法根据经验和反馈进行自我调整和改进。它们只能按照预先设定的规则进行操作，无法适应新的环境和情境。
缺乏语言理解能力：
编写程序需要理解和运用特定的编程语言，机械无法理解和运用语言。它们只能执行预先编写好的指令，无法理解指令的含义和目的。
信号输入与编码解码：
机械编程的第一步是将指令输入到机械系统中。这些指令可以通过各种方式输入，例如手动操作、传感器检测或计算机程序等。一旦信号输入，机械系统需要将其编码为可理解的指令，然后通过解码将指令转换为机械操作。
多学科交叉：
机械类编程通常需要与其他学科进行交叉，例如物理、数学、电子等。这种跨学科的性质使得机械编程不仅具有挑战性，而且具有广泛的应用前景。
综上所述，机械程序的原因是多方面的，主要目的是为了实现自动化和智能化，提高生产效率和质量，同时克服机械自身在认知能力上的局限性。