软件测试在规划迭代时，可以遵循以下步骤：
需求收集与迭代规划
产品需求会：由产品负责人主持，产品团队和技术团队参与，明确需求范围、优先级和验收标准。
需求分解：将需求分解为小型用户故事，满足INVEST原则（独立性、可协商性、可实现性、价值性、可估算性、简洁性）。
迭代规划会：制定迭代计划，确定迭代周期（一般为2-4周），并根据优先级选择用户故事进入本迭代。
迭代执行
每日站会：团队每日同步各自进度、遇到的障碍和当天任务，保持信息透明。
开发与测试并行：开发、测试团队同步工作，测试人员提前介入，确保功能及时验证。
持续集成：每日代码提交后触发自动化构建和测试，及时发现问题。
质量控制与审查
代码评审：所有代码均需经过同伴审查，保证代码质量和团队知识共享。
质量检查：使用单元测试、集成测试、静态代码分析工具检查代码质量和符合标准性。
验收测试：在完成用户故事后立即执行验收测试，确保功能满足预期。
迭代评审与反馈
迭代评审会：展示迭代完成的功能给利益相关者，获取反馈，并对未完成的工作评估原因。
回顾会：团队内部回顾迭代执行情况，识别流程中的改进点并记录。
过程改进
改进行动计划：在每次回顾后确定的改进点，将其转化为具体的行动项，跟踪和评估改进效果。
技术债务管理
定期评估和偿还技术债务：避免长期问题和成本的增加。
用户故事和任务分解
分解用户故事：将大的功能需求分解为小的、可管理的用户故事和任务，便于规划和执行迭代。
发布计划
测试人员的“大局观”：参与编写用户故事和验收标准，进行项目和质量风险分析，估算测试工作量，确定测试方法。
高效测试策略设计
自动化测试：利用自动化测试工具提升效率，尤其是在回归测试和持续交付流程中。
动态调整测试优先级：根据需求变动和风险评估动态调整测试优先级。
分层测试策略：通过分层测试策略优化资源利用率，例如单元测试、集成测试等。
快速反馈与风险控制
保证开发完成后，测试能第一时间发现问题并反馈，减少问题积压。
优先测试关键路径和高风险模块，确保这些部分不会因快速迭代受到影响。
通过以上步骤，软件测试团队可以有效地规划和管理迭代，确保软件产品质量和开发效率。