制定软件项目计划可以按照以下步骤进行：
分而治之
将复杂的项目分解成若干个小问题，逐一解决。这可以通过项目管理中的WBS（工作分解结构）来实现。例如，在RUP开发过程中，可以将需求管理计划分解为初始、细化、构建、移交四个阶段。
确定项目范围
明确项目的目标、主要功能、性能限制、系统接口、特殊要求等。这有助于确保项目团队对项目的整体目标和范围有清晰的认识。
资源估算
评估项目所需的人力、硬件、软件和其他资源。这包括确定项目持续时间及成本，并参考以往项目的花费进行估算。
制定进度安排
确定项目中各项工作的开展顺序、开始时间、完成时间及相互依赖关系。常用的方法包括工程网络图、Gantt图、任务资源表等。
制定质量计划
根据项目需求，安排质量监控人员及相关资源，规定使用的制度、规范、程序和标准。质量计划的目的是确保项目的质量目标能够达成。
制定风险计划
评估项目实施过程中可能遇到的主要风险，并制定相应的应对措施。这有助于提前预防和减轻风险对项目的影响。
制定成本和预算计划
根据资源估算和进度安排，制定项目的成本和预算计划。这有助于控制项目的财务风险。
制定人力资源计划
确定项目团队成员及其角色和职责，确保项目团队具备完成项目所需的技能和资源。
制定项目实施方案
根据项目阶段划分，制定每个阶段的具体工作内容、工作事项和责任人。这有助于确保项目按计划有序进行。
项目计划的审批和更新
项目计划制定完成后，需要提交给相关方审批，并根据项目进展和变更情况进行更新。这有助于确保项目计划始终与项目实际情况保持一致。
通过以上步骤，可以制定出一个全面、详细且可执行软件项目计划，为项目的顺利实施提供有力的保障。