查询公司股东性质可以通过以下几种方法：
使用企业信息查询平台
天眼查：这是一个常用的企业信息查询平台，可以通过输入公司名称或法人名称来查询公司的股东结构，特别关注主要或控股股东的性质。
企查查：类似于天眼查，也是一个可以查询企业股东信息的平台，提供企业基本信息、股东信息、风险信息等多维度数据。
通过企业年报与公告
公司的年报和公告中通常会包含股东的基本信息和持股比例等关键信息，可以通过查询这些文件来了解股东性质。
查询工商登记信息
企业的工商登记信息中包含了股东的姓名或名称、出资额、出资方式等，这些信息可以在当地工商局官网或第三方查询平台上获取。
使用专门的股东查询软件
有专门用于查询公司股东信息的工具软件，如直接查股东软件，可以迅速获取公司的股东名单、持股比例以及排名等信息。
建议选择以上方法中的一种或几种进行查询，以确保获取到准确和全面的股东性质信息。