导航软件判断拥堵主要依赖以下几种方式：
大数据分析：
导航软件通过用户手机实时上传的位置和速度信息，结合历史数据，分析车流量和行驶速度，判断道路拥堵情况。当大量车辆在同一时间段内速度明显下降或停滞，系统会识别为拥堵。
官方数据对接：
导航软件与交通管理部门合作，获取官方提供的交通监控数据，包括交通摄像头、雷达测速等信息，从而更准确地判断实时路况。
用户主动反馈：
导航软件设置用户反馈功能，用户可以通过该功能报告遇到的拥堵情况，这些反馈数据帮助软件优化路况判断。
交通摄像头：
导航软件通过接入城市交通监控摄像头，获取实时拍摄的交通状况，分析道路是否堵车。
车辆位置数据：
许多车辆配备GPS定位设备，导航软件通过接收这些车辆的位置数据，分析交通流量，判断是否有堵车情况。
历史数据的分析与预测：
导航软件结合历史交通数据，对重点路段进行预测，并根据实时数据修正预测，从而更精准地判断路况。
综合以上方式，导航软件能够实时判断道路拥堵情况，并通过不同颜色在地图上标注畅通、缓行和拥堵路段，帮助用户提前规划路线，避开拥堵。