机器人仿真软件有多种选择，以下是一些常用的软件：
ROS （Robot Operating System）
ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了丰富的库和工具，用于机器人的仿真、控制和感知等任务。ROS支持多种编程语言，如C++和Python，是广泛应用于机器人仿真和控制的软件平台。
Gazebo
Gazebo是一个功能强大的机器人仿真环境，可以模拟机器人的物理特性、感知和控制等。它提供了丰富的传感器和执行器模型，可以方便地进行机器人的仿真和测试。Gazebo与ROS相结合使用，可以实现更为复杂的机器人仿真和控制。
V-REP （Virtual Robot Experimentation Platform）
V-REP是一个跨平台的机器人仿真软件，可以模拟各种机器人的运动、感知和控制等。V-REP支持多种编程语言，如C++、Python和Lua，可以方便地进行机器人控制算法的开发和测试。
Webots
Webots是一个通用的机器人仿真软件，支持多种机器人平台的模拟和控制。Webots提供了丰富的传感器和执行器模型，可以模拟机器人的物理特性和环境交互。它支持多种编程语言，如C++、Python和Java，适用于各种机器人仿真和控制的应用。
Isaac Sim
Isaac Sim是一款基于物理的虚拟环境，用于设计、模拟、测试和训练基于人工智能的机器人和自主机器。它建立在NVIDIA Omniverse的基础上，具有完全的可扩展性。
AirSim
AirSim是微软研究院创建的一个模拟平台，用于人工智能研究和实验。AirSim基于Unreal Engine，支持无人机、汽车等多种设备的模拟。
CoppeliaSim
CoppeliaSim（之前称为V-REP）是一款功能强大的机器人仿真软件，集成了Mujoco物理引擎。它可以用于机器人的运动仿真、控制算法开发以及感知系统的测试。
ANSYS Robotics
ANSYS是一家全球领先的工程仿真软件公司，其机器人仿真软件ANSYS Robotics可以模拟机器人的运动、感知和控制等方面，广泛应用于工业、医疗、军事等领域。
Siemens Tecno
Siemens是一家全球领先的工业自动化和数字化解决方案提供商，其机器人仿真软件Siemens Tecno用于机器人系统的分析和控制。
RobotStudio
RobotStudio是一款基于ABB虚拟控制器的机器人仿真编程软件，支持导入多种CAD格式文件，并能在机器人生产环境之外进行仿真编程，提高编程精度和质量。
这些软件各有特点，可以根据具体需求选择合适的工具进行机器人仿真和开发。