修改机器人软件中的视角通常涉及以下步骤：
进入维护界面
通常通过按“F1”或“F5”键重启机器人，然后进入“controllerstart”界面。
在“controllerstart”界面中，按“Menu”键，选择“9 MAINTENANCE”进入维护界面。
选择视角修改选项
在维护界面中，选择“F4 MANUAL”进入手动维护模式。
选择“1”进入视角修改选项。
输入安装角度
在视角修改选项中，输入需要设置的角度值。
例如，输入安装角度为“1”。
保存并重启机器人
完成角度设置后，选择“FCTN”，然后选择“1 COLDSTART”重启机器人，使更改生效。
请注意，这些步骤可能因机器人型号和软件版本的不同而有所差异。建议参考具体机器人的用户手册或联系技术支持以获取更准确的指导。