使用iPad Pencil与软件互动的步骤如下：
配对与充电
首次使用时，将Apple Pencil的笔尖插入iPad的Lightning接口，几秒钟后iPad屏幕上会显示配对成功的提示。
对于支持Apple Pencil的iPad Pro，Apple Pencil（第二代）的平面一侧可通过磁力吸附在iPad Pro的侧边，实现自动配对和充电。
基本操作
使用Apple Pencil轻触屏幕，可以进行选择、打开应用等操作。
倾斜笔尖，可以应用阴影或改变线条粗细，具体取决于所使用的绘制工具。
在Pages文稿中使用
打开Pages文稿App，然后打开一个文稿。
轻点并选择“设置”，打开“选择和滚动”功能，以便使用Apple Pencil进行选择和滚动操作。
在Notes Writer和Noteshelf中使用
打开Notes Writer或Noteshelf应用，选择需要导入的文档。
将文档拷贝到其中一个应用中，拷贝完成后即可使用Apple Pencil进行标注和编辑。
在PDF文件中使用
将PDF文件导入iPad，然后直接在PDF文件上进行笔记，支持标注、涂改等操作。
快速创建备忘录
唤醒iPad，然后使用Apple Pencil轻点锁定屏幕，选择工具并开始书写或速绘。
工作期间，可以将工具栏拖到任一边缘来重新放置。
随手标记
在iPad上为图像、网页或文稿添加注解，若要截屏，使用Apple Pencil进行操作。
通过以上步骤，你可以充分利用iPad Pencil在多种应用程序中进行书写、绘图和标注等操作，提高工作效率和便捷性。