刘备集团若没有丢失荆州，光复汉室的可能性是存在的，但并非绝对。荆州地理位置重要，是兵家必争之地，对刘备集团来说，控制荆州意味着掌控统一天下的主动权。如果关羽不失荆州，刘备的地盘将横跨荆、益二州，具备了较强的军事和战略优势。
然而，统一天下并非仅凭荆州一地的控制就能实现。刘备还需要解决孙吴政权这个后顾之忧，并且在内部治理、军事战略、外交关系等多方面做出努力。此外，曹魏作为当时的强大势力，也不会坐视刘备集团壮大而不采取行动。
因此，尽管刘备集团若保有荆州，在理论上有可能增强实力并尝试统一天下，但实际结果会受到多种因素的影响，包括刘备与孙权、曹操之间的互动，以及蜀汉内部的政治和军事状况等。