软件调用驱动通常有以下几种方法：
通过文件句柄形式调用
应用程序使用CreateFile、ReadFile、CloseHandle等函数来操作设备文件，这些函数会映射到驱动程序中的相应内核函数，如ZwCreateFile、ZwReadFile、Irp。
通过设备指针调用其他驱动程序
驱动程序内部会创建IRP（I/O Request Packet），并通过派遣函数处理这些IRP。应用程序可以通过调用内核函数如ZwReadFile来间接调用驱动程序。
通过设备接口查询设备路径
应用程序可以定义设备接口和相应的控制码，然后通过设备接口查询设备路径，进而打开设备句柄。这通常涉及到使用DeviceIoControl函数，并传递设备句柄和控制码。
通过符号链打开设备
应用程序可以使用CreateFile函数，通过设备的符号链出口打开设备句柄。符号链通常由驱动程序创建，以便应用程序能够打开和访问设备。
通过系统调用访问驱动
应用程序可以通过系统调用如open、read、write、close等来访问驱动程序。这些系统调用最终会映射到内核中的相应函数，如NtCreateFile、NtReadFile等，这些函数会创建和处理IRP。
建议
选择合适的方法：根据具体的应用场景和需求选择合适的调用驱动的方法。例如，如果需要更底层的控制，可以通过文件句柄或设备指针直接调用；如果需要更高级的设备管理和控制，可以使用DeviceIoControl。
确保兼容性：不同的操作系统和驱动程序可能支持不同的调用方法，确保所选方法在目标平台上是兼容的。
错误处理：在调用驱动程序时，务必进行充分的错误处理，以确保程序的稳定性和可靠性。