在iPad Mini上退出软件的方法如下：
通过多任务管理界面关闭程序
双击主屏Home键，打开后台多任务管理界面。
在多任务管理界面上，用手指在想要关闭的程序缩略图上向屏幕上方滑动，即可关闭该程序。
如果需要同时关闭多个后台运行的应用程序，可以使用两个或三个手指分别按住多个应用程序图标，然后同时向上滑动即可结束这些应用程序。
通过手势操作关闭程序
使用四个手指向上滑动屏幕，可以显示后台运行的程序，然后直接在后台关闭不需要的程序。
如果需要最小化应用程序而不是完全退出，可以使用五个手指抓一下屏幕。
通过Home键返回主屏
在使用应用程序时，按下主屏Home键可以返回主屏，此时应用程序会继续在后台运行一段时间。
特殊情况下退出软件
如果在终端使用minicom等软件，需要使用特定的快捷键组合来退出，例如在minicom中按`Ctrl+a`进入设置状态，然后按`z`进入设置菜单，最后按`X`键退出。
建议根据使用习惯选择最适合自己的方法来关闭iPad Mini上的应用程序。