ECU校验软件的操作步骤如下：
软件版本信息发送
各电控单元通过CAN通信实时发送其软件版本信息。
软件版本校验请求计算
主控ECU或其他节点根据需要计算软件版本校验请求。
软件版本信息校验执行
主控ECU或其他节点开启软件版本校验功能，并进行软件版本校验。
软件版本校验结果发送
各电控单元根据校验结果，通过CAN通信将校验结果发出。
整车控制器对软件版本校验结果的处理
整车控制器接收并处理各电控单元发送的软件版本校验结果。
具体到ECU1主控节点的操作步骤如下：
判断主控ECU是否刚更新软件，如果是，则内部软件刷新、状态锁存，并请求进行软件版本校验；如果否，则进行下一步。
判断是否有一个或多个其他节点的版本校验请求，如果没有，则校验结果通过，结束；如果有，则进行下一步。
开启软件版本校验功能，进行软件版本校验。
判断软件版本校验是否通过，通过则进行下一步，不通过则执行下一步。
进一步判断是否有一个或多个其他节点的版本校验结果不通过，是则标记为不通过，否则标记通过，然后结束。
将校验不通过的结果进行标记，并存相应的故障码，进行相应的故障处理。
这些步骤确保了汽车电控单元的软件版本信息能够被准确校验，并保持系统的一致性和可靠性。