诸葛亮挥泪斩马谡的故事发生在三国时期蜀汉丞相诸葛亮北伐曹魏期间。具体内容为：
街亭之战：
诸葛亮任命马谡为前锋，镇守战略要地街亭（今甘肃秦安县东北）。临行前，诸葛亮再三嘱咐马谡要依山傍水安营扎寨，谨慎小心。然而，马谡到达街亭后，不听从命令，擅自将大军部署在远离水源的街亭山上，导致街亭被曹魏将领张郃攻破，蜀汉军队大败。
挥泪斩马谡：
诸葛亮得知马谡失守街亭后，非常愤怒，认为马谡不听从命令是背叛了自己的信任和忠诚。尽管马谡在斩首前请求原谅并表达悔意，但诸葛亮认为他必须为自己的错误付出代价，最终下令将马谡斩首示众。
背景和动机：
街亭的失守对蜀汉军队来说是一个重大打击，因为它关系到整个北伐战争的成败。诸葛亮为了安抚朝野上下，展示军纪严明，决定用马谡的人头来换取民心。
影响：
马谡的被斩首对蜀汉军队的士气造成了极大打击，也让诸葛亮感到非常心痛和失望。这一事件也反映了诸葛亮对军纪的严格要求和对待错误的果断态度。
综上所述，诸葛亮挥泪斩马谡是因为马谡失守街亭，违反了诸葛亮的命令和军纪，诸葛亮为了维护军纪和蜀汉的利益，最终下令将其斩首示众。